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                TRDP首選廣州眾志誠,致力提供高品質的TRDP,MVB
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                MVB/CANOpen/TRDP以太網等車輛總線對比

                發布時間:2017-06-26


                MVB總線

                CANopen總線

                TRDP實時以太網

                最高波特率

                1.5Mbps

                1Mbps

                100Mbps

                最高波特率傳輸距離

                ESD20

                EMD200

                40

                100

                實用波特率

                1.5Mbps

                250kbps

                全雙工100Mbps

                實用通訊距離

                小于200

                小于200

                小于100

                拓撲結構

                總線型,分支長度小于10cm

                總線型,分支長度小于6

                交換機星型結構,存儲轉發,點對點通訊不大于100

                線纜材質

                0.75m2屏蔽雙絞線

                0.75m2屏蔽雙絞線

                超五類網線

                接頭形式

                DB9

                DB9

                M12插座

                收發器類型

                ESDMAX3088

                EMDMAX3088+隔離變壓器

                TJA1051T(非隔離)

                CTM1051KT(隔離)

                以太網PHY芯片KSZ8041NL

                +隔離變壓器

                控制器類型

                 

                FPGA嵌入協議棧

                SJA1000T

                或者

                MCU內部自帶CAN

                 

                FPGA嵌入協議棧

                網絡節點物理數量

                32

                110

                11

                網絡節點邏輯數量

                4095

                128

                4294967295

                數據吞吐量

                1個節點傳輸256位數據需要336us

                1個節點傳輸256位數據需要1.875ms

                1個節點傳輸256位數據需要100us

                每包數據長度

                32字節

                8字節

                1427字節

                控制器穩定性

                非常穩定

                需要篩選汽車級芯片,以及進行程序防護

                需要高效穩定的協議棧以及外圍高防護

                時間可預測性

                可以預測

                不可預測

                可以預測

                節點突發發送

                不可以

                可以

                可以

                設備成本

                中等

                便宜

                較高

                開發成本

                較高

                中等

                         較高

                協議棧

                IEC協議棧

                CANopen協議棧

                IEC協議棧

                可自動編組

                不可

                不可

                可以

                開發難度

                較大

                簡單

                較大

                應用場合

                高鐵地鐵列車中關鍵性的控制信號

                低速的低地板車與輕軌的控制信號通訊

                列車中需要大流量傳輸的信號,比如視頻

                現場故障排查成本

                中等

                中等

                成熟度

                非常成熟

                較為成熟

                目前逐步應用于控制場合


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