MVB/CANOpen/TRDP以太網等車輛總線對比
發布時間：2017-06-26
MVB總線 | CANopen總線 | TRDP實時以太網 | |
最高波特率 | 1.5Mbps | 1Mbps | 100Mbps |
最高波特率傳輸距離 | ESD：20米 EMD：200米 | 40米 | 100米 |
實用波特率 | 1.5Mbps | 250kbps | 全雙工100Mbps |
實用通訊距離 | 小于200米 | 小于200米 | 小于100米 |
拓撲結構 | 總線型，分支長度小于10cm | 總線型，分支長度小于6米 | 交換機星型結構，存儲轉發，點對點通訊不大于100米 |
線纜材質 | 0.75m2屏蔽雙絞線 | 0.75m2屏蔽雙絞線 | 超五類網線 |
接頭形式 | DB9 | DB9 | M12插座 |
收發器類型 | ESD：MAX3088 EMD：MAX3088+隔離變壓器 | TJA1051T（非隔離） CTM1051KT（隔離） | 以太網PHY芯片KSZ8041NL +隔離變壓器 |
控制器類型 |
FPGA嵌入協議棧 | SJA1000T 或者 MCU內部自帶CAN |
FPGA嵌入協議棧等 |
網絡節點物理數量 | 32 | 110 | 1對1 |
網絡節點邏輯數量 | 4095 | 128 | 4294967295 |
數據吞吐量 | 1個節點傳輸256位數據需要336us | 1個節點傳輸256位數據需要1.875ms | 1個節點傳輸256位數據需要100us |
每包數據長度 | 32字節 | 8字節 | 1427字節 |
控制器穩定性 | 非常穩定 | 需要篩選汽車級芯片，以及進行程序防護 | 需要高效穩定的協議棧以及外圍高防護 |
時間可預測性 | 可以預測 | 不可預測 | 可以預測 |
節點突發發送 | 不可以 | 可以 | 可以 |
設備成本 | 中等 | 便宜 | 較高 |
開發成本 | 較高 | 中等 | 較高 |
協議棧 | IEC協議棧 | CANopen協議棧 | IEC協議棧 |
可自動編組 | 不可 | 不可 | 可以 |
開發難度 | 較大 | 簡單 | 較大 |
應用場合 | 高鐵地鐵列車中關鍵性的控制信號 | 低速的低地板車與輕軌的控制信號通訊 | 列車中需要大流量傳輸的信號，比如視頻 |
現場故障排查成本 | 低 | 中等 | 中等 |
成熟度 | 非常成熟 | 較為成熟 | 目前逐步應用于控制場合 |
